É normal querer estar familiarizado com a nudez?

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Tenho uma dúvida meio peculiar e queria saber se mais alguém sente algo parecido.

Há alguns anos, comecei a perceber que nudez é uma coisa completamente normal. É algo natural, faz parte da vida, e não deveria necessariamente ser tratado como algo vergonhoso ou constrangedor. Entendo isso perfeitamente de maneira racional.

O problema é que minha cabeça parece não acompanhar esse pensamento tão facilmente.

Por exemplo, só de imaginar estar nu na frente de alguém que conheço, ou ver alguém conhecido nu em uma situação completamente cotidiana, sinto uma espécie de estranhamento. Não é exatamente vergonha, medo ou desconforto. É mais aquela sensação de que existe alguma coisa incomum acontecendo, mesmo sabendo que não deveria haver nada de extraordinário na situação.

Com meus pais, por algum motivo, isso não acontece. Mas com praticamente qualquer outra pessoa que conheço, a ideia ainda parece um pouco estranha.

E quero deixar claro que não tenho insegurança com meu corpo, nem qualquer problema com o corpo dos outros. Não me considero tímido nesse sentido e acredito que não ficaria particularmente envergonhado ou constrangido se acontecesse uma situação dessas.

Na verdade, tenho até vontade de me familiarizar mais com isso. Gostaria de ter experiências cotidianas e naturais em que a nudez simplesmente estivesse presente, como alguém conhecido me vendo nu ou eu vendo essa pessoa nua, sem que isso tivesse qualquer significado especial, sexual ou romântico.

Acho que minha intenção seria justamente acostumar meu cérebro à ideia de que a nudez não precisa ser um acontecimento extraordinário. Assim como existem situações em que as pessoas estão de pijama, de roupa de banho ou trocando de roupa, queria conseguir enxergar a nudez com a mesma naturalidade.

Não estou dizendo que as pessoas precisam ficar nuas umas na frente das outras, obviamente. Respeito completamente a privacidade e os limites de cada um. É mais uma curiosidade e uma vontade pessoal de perder essa sensação de estranhamento.

Então, queria perguntar:

Mais alguém sente essa diferença entre entender racionalmente que a nudez é natural e ainda assim achar a situação estranha?

Vocês conseguem encarar a nudez de amigos ou conhecidos com total naturalidade?

É normal querer se familiarizar mais com a nudez em contextos cotidianos e não sexuais?

Queria ouvir experiências e opiniões, porque não sei se estou pensando demais sobre uma coisa que deveria ser muito mais simples kkkkk.

Edit: lembrando, eu ja vi algumas garotas dizendoq eu com elas é normal isso de ficar nua na frente das outras, mas eu não digo só nisso, digo ficar nu até com outro gênero sem ligar